Implementação de uma Técnica de Controle Preditivo Não Linear Prática no Acionamento de um Motor CC
Este trabalho apresenta estudo
sobre Controle Preditivo Não-linear, com uma
abordagem prática, aplicado ao controle de
velocidade do modelo de um motor de corrente
contínua. O modelo do motor também inclui o
fato do mesmo ser acionado por um retificador
trifásico totalmente controlado o que eleva ainda
mais o grau de não linearidade do sistema.
A característica prática do controlador está
relacionada à sua forma de implementação pois
utiliza modelos linearizados independentes dos
pontos de equilíbrio do sistema. Por fim, com o
intuito de avaliar o desempenho do controlador
estudado compara-se suas respostas com as de
um controlador Proporcional-Integral-Derivativo
(PID) aplicado ao mesmo sistema.
Implementação de uma Técnica de Controle Preditivo Não Linear Prática no Acionamento de um Motor CC
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DOI: 10.22533/at.ed.9471915036
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Palavras-chave: Controle, Motor CC, Não Linear, Preditivo.
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Keywords: Control, DC motor, Nonlinear, Predictive.
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Abstract:
This paper presents study about
Nonlinear Predictive Control, with a practical
approach, applied to the speed control of
the model’s system, that is composed by a
direct current (DC) machine, triggered by fully
controlled three-phase AC-DC converter. The
presence of the rectifier adds nonlinearity to
the system in question. The practicality of the
controller is related to its form of implementation,
because it uses linearized models independent
of the equilibrium points of the system. With the
purpose of evaluating the performance of the
controller studied, its responses are compared
with those of a Proportional-Integral-Derivative
(PID) controller, applied to the same system.
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Número de páginas: 15
- Cleber Asmar Ganzaroli
- Douglas Freire de Carvalho
- Luiz Alberto do Couto
- Wesley Pacheco Calixto
