IDENTIFICAÇÃO EXPERIMENTAL E PROJETO DE UM PID PARA UM SERVOMECANISMO
O trabalho propõe a obtenção da
função de transferência de um sistema de
servomecanismo por meio de 2 algoritmos
de otimização: algoritmo genético e evolução
diferencial, assim como a sintonia de um
controlador PID para o mesmo utilizando
também as duas técnicas. Verificou-se que a
evolução diferencial obteve melhor resultado
para a identificação da planta quando comparada
a identificação realizada pelo MATLab®. Para
a identificação dos parâmetros do controlador
ambos AG e ED obtiveram resultados
semelhantes e satisfatórios, porem a ED foi
mais eficiente computacionalmente. Os testes
experimentais mostraram um comportamento
fiel ao resultado teórico obtido, comprovando o
poder e a eficácia dos métodos heurísticos de
otimização.
IDENTIFICAÇÃO EXPERIMENTAL E PROJETO DE UM PID PARA UM SERVOMECANISMO
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DOI: 10.22533/at.ed.4701905048
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Palavras-chave: Algoritmo Genético, Evolução diferencial, PID, Servomecanismo.
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Keywords: Genetic Algorithm, Differential Evolution, PID, Servomechanism.
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Abstract:
The work proposes to obtain the
transfer function of a servomechanism system
by means of 2 optimization algorithms: genetic
algorithm and differential evolution, as well
as the tuning of a PID controller to the same
using also the two techniques. It was verified
that the differential evolution obtained better
result for the identification of the plant when
compared to the identification done in MATLab®.
For the identification of the parameters of the
controller both AG and ED obtained similar and
satisfactory results, but the ED was more efficient
computationally. The experimental tests showed
a faithful behavior to the obtained theoretical
result, proving the power and effectiveness of
the heuristic optimization methods.
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Número de páginas: 15
- Rodrigo Hiroshi Murofushi
- Bruno Luiz Pereira
- Wesley Pereira Marcos
