GUIDE2BLIND: DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO HÁPTICO SONORO PARA ORIENTAÇÃO INDOOR
Este projeto visa construir um sistema háptico sonoro para auxiliar a navegação e locomoção de deficientes visuais em ambientes fechados. Os objetivos específicos são listados, tais como: Desenvolver um dispositivo de segurança compacto para detecção de obstáculos que execute uma resposta de desvio precisa e rápida; desenvolver um aplicativo de detecção de sinal Wi-Fi; criar um sistema de mapeamento rápido e direto para qualquer ambiente fechado; desenvolver um algoritmo de rota para localizações mapeadas; realizar simulação de mapeamento de Wi-Fi e geolocalização. Visão é o sentido que permite o fluxo mais significativo de informações interpretativas, e a perda desse sentido gera barreiras substanciais para essas pessoas em muitas atividades, como a locomoção. De acordo com o censo do IBGE de 2010, cerca de 16,6 milhões de pessoas têm algum grau de deficiência visual, das quais 506 mil são totalmente cegas. É uma grande barreira para pessoas com deficiência visual encontrar métodos para ajudá-las. Como método alternativo, o grupo busca a construção de um sistema e idealiza: utilizar sensores e micromotores elétricos de vibração para detectar e alertar a direção dos objetos durante a locomoção entre as rotas, permitindo ao usuário evitar obstáculos que podem variar e, em paralelo, o uso de um aplicativo Android que utiliza sinais de roteadores Wi-Fi para auxiliar o usuário em sua Geolocalização por meio de trilateração, guiando-o até um destino escolhido e permitindo a navegação em áreas previamente mapeadas.
GUIDE2BLIND: DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO HÁPTICO SONORO PARA ORIENTAÇÃO INDOOR
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DOI: 10.22533/at.ed.4552116048
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Palavras-chave: Tecnologia Assistiva, Localização em ambientes fechados, Substituição sensorial
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Keywords: Assistive Technology, Indoor Location, Sensory Replacement
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Abstract:
This project aims to build a sound haptic system to aid the navigation and locomotion of the visually impaired indoors. Specific objectives are listed such as: Developing a compact safety device for obstacle detection that performs a precise and rapid deviation response; develop a Wi-Fi power detection application; to create a fast and straightforward mapping system for any closed environment; develop a route algorithm for mapped locations; perform simulation of Wi-Fi and Geolocation mapping. Vision is the sense that allows the most significant flow of interpretive information, and the loss of that sense generates substantial barriers for these people in many activities, such as locomotion. According to the 2010 IBGE census, around 16.6 million people have some degree of visual impairment, from which 506 thousand are entirely blind. It is an big barrier for visually impaired people to find methods to help them. As an alternative method, the group seeks the construction of a system and idealizes: using sensors and electric vibration micromotors to detect and alert the direction of objects during locomotion between routes, allowing the user to avoid obstacles that may vary and, in parallel, the use of an Android application that uses signals from Wi-Fi routers to assist the user in his Geolocation through trilateration, guiding him to a chosen destination and allowing navigation within previously mapped areas.
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Número de páginas: 9
- Lucas Rafael da Silva Martins
- Mikael Tolotti da Silva
- Bernardo Moreira
- Carlos Francisco Soares de Souza
- Luis Gustavo Fernandes dos Santos
- Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Júnior
- Diego Afonso da Silva Lima
