A partir dos anos 1970, com a expansão do sistema de saúde brasileiro e a consequente necessidade de desenvolvimento de profissionais para o setor, cresceu a oferta de programas de formação, os quais buscaram construir modelos político-pedagógicos interessados na promoção do diálogo entre ensino e serviços de saúde. No entanto, apesar dos avanços, permanecia uma crítica ao modelo hegemônico de educação utilizado, o qual se baseava em cursos pontuais realizados fora do ambiente de trabalho e pautados em métodos transmissivos de conhecimento que objetivavam atualizar, capacitar ou mesmo especializar uma categoria profissional específica.