Estrutura para Aplicação em Robô para Produção de Hortaliças Sustentável
O presente trabalho de pesquisa
foi proposto com a finalidade de produzir um
protótipo de robô com intuito de auxiliar na
agricultura familiar. O primeiro a ser construído
será mais simples e com funções voltadas para
a cultura de alface (olericultura), na intenção de
colher dados referentes ao nitrogênio absorvido
pela planta, umidades do ar/solo e temperatura
do ar. Para tal inicialmente pensou-se na
estrutura do robô e no seu deslocamento sobre
os canteiros de alface, sem este danificar a
planta e conseguir realizar uma trajetória prédefinida.
A construção do robô se justifica em
aplicar os conhecimentos matemáticos e suas
principais propriedades na construção de uma
máquina agrícola multitarefas e trabalhar a
interdisciplinaridade por meio da investigação
de teorias relacionadas a conhecimentos
Matemáticos, Robótica e outras áreas do
conhecimento. Para realizar a construção
do protótipo, primeiramente tomou-se como
objetivo investigar e analisar o funcionamento do
sensor de força para deslocamento do robô no
alinhamento e elevação de canteiros da lavoura
de olericulturas, pois este auxiliará na coleta de
dados que contribuirão na redução dos custos
de energia e recurso hídrico. Acreditamos que
a forma como a base do robô foi planejada
proporcionará eficiência no deslocamento e
equilíbrio deste sobre os canteiros de alface,
contornando-os sem passar sobre a plantação.
É importante salientar que, após a conclusão
do protótipo, ele e os resultados serão
apresentados a comunidade acadêmica, aos
pequenos produtores, assim como as empresas
que fabricam equipamentos agrícolas, de forma
a obter-se parcerias para execução de robôs
mais complexos.
Estrutura para Aplicação em Robô para Produção de Hortaliças Sustentável
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DOI: 10.22533/at.ed.39519040413
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Palavras-chave: Olericultura, Estrutura do robô, Sensor de força.
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Keywords: Olericultura, Structure of the robot, Force sensor.
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Abstract:
The program should be developed
with the aim of developing a prototype of
the robot in order to assist in family farming.
The first to be designated will be simpler and
with functions aimed at lettuce (olericultura)
cultivation, one of the most intense indicators of
nitrogen will be used to plant one of the airs /
soil and air temperature. To get the structure of
the robot and not make your decision on lettuce
singers, there is no way to make progress and
become a predefined trajectory. The construction of the robot is justified when applying
the mathematical bases and the base variables in the construction of a multitasking
machine and works an interdisciplinarity through the research of theories related to
Mathematics, robotics and other areas of knowledge. Impossible to investigate and
analyze the operation of the force sensor to make the pilot shift and the level of meanings
of the working pressure of rusting energy and water resource. We believe that this is
a statistical database provided by the efficiency in displacement and control over the
singers of the surface, bypassing them without passing over a plantation. It is important
to note that, after a prototype conclusion, the results achieved are an academic
community, small producers, as well as companies that manufacture agricultural
equipment, in order to obtain partnerships for the execution of more complex robots.
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Número de páginas: 15
- karla Beatriz Vivian Silveira
- Sidney Ferreira de Arruda
- Rudi Artur Munieweg
