Este trabalho possui como principal objetivo descrever o relato de experiência sobre o Estágio Docência no Ensino Superior, realizado no curso de Licenciatura em Pedagogia – Modalidade a Distância, da UFMT/UAB/IE do Núcleo de Educação Aberta e a Distância, pelo estudante de Pós-graduação em Educação, na linha de pesquisa Educação em Ciências e Matemática, do PPGE da UFMT. Este se utiliza de abordagem qualitativa, e busca relatar a experiência no Estágio Docência, sob a perspectiva do professor estagiário. Como resultado alcançado, obteve-se a formação dos alunos de licenciatura em Pedagogia na disciplina O Mundo Social: Matemática II, possibilitando-lhes a aquisição e aprimoramento de seus conhecimentos matemáticos, bem como, cumprimento de parte dos créditos exigidos pela graduação, com a aprovação na disciplina. O Estágio Docência proporcionou o contato com a docência no Ensino Superior, possibilitando o amadurecimento e crescimento acadêmico do aluno estagiário, bem como, um período de pesquisa, planejamento e organização didática da aula. Em relação a vivência ao longo do processo de formação realizado no curso de graduação em Pedagogia, foi possível a socialização de conhecimentos matemáticos, didáticos e sociais. A interação ao longo de todo o processo foi enriquecedora e motivante para o aluno de pós- graduação, e proporcionou aprendizagem e aperfeiçoamento dos saberes docentes.