Atena Editora

Um estudo realizado no Brasil sobre o atual cenário de pesquisas na

robótica demonstra que 53,48% dos robôs usados em pesquisas nacionais são

construı d

os no país. Assim, para que pesquisadores eliminem a etapa de projeto

de um novo robô em cada nova pesquisa, este trabalho busca realizar a

concepção de uma plataforma open source do tipo micromouse, utilizando o

framework ROS e o simulador Gazebo, em que conceitos primários de

inteligência artificial podem ser aplicados. Para isso, foi formulado um

benchmarking e, por conseguinte, foi elaborada a arquitetura geral e eletrônica e

idealizado o modelo mecânico do Doogie Mouse. Os resultados preliminares da

simulação expressaram como o tipo de malha do modelo mecânico influenciam

na estabilidade e realidade da simulação.

Ler mais

DOI: 10.22533/at.ed.87220080610
Palavras-chave: Open source, ROS, Inteligência Artificial, Robótica Móvel, Micromouse.
Keywords: Open source, ROS, Artificial Intelligence, Mobile Robotic, Micromouse.
Abstract:
A survey carried in Brazil about the current research scenario in

robotics shows that 53,48% of the robots used in national research are built in the

country. Thus, for researchers to eliminate the design stage of a new robot in each

new research, this work seeks to realize the design of an open source

micromouse platform, using the ROS framework and the Gazebo simulator,

whereby primary concepts of artificial intelligence can be applied. For this

purpose, was made a benchmarking and, as consequence, the general and

electronic architecture were elaborated and the mechanic model of the DoogieMouse designed. Preliminary simulation results expressed how the mesh type of

the mechanical model influences the stability and reality of the simulation.
Número de páginas: 9

Download

Artigo