Diseño de mecanismos y estructura para el animatrónico del dinosaurio triceratops
Este trabajo describe el diseño de un sistema músculo-quelético animatrónico de un dinosaurio de la especie Triceratops en una escala de 1:10. El diseño se realizó de las especificaciones objetivo que presentó el applicant. Estos requisitos funcionales incluyeron nueve grados de libertad accionados mediante nueve mecanismos para abrir la boca y los ojos, subir y girar el cuello, subir y bajar el torso para simula respiración, mover una extremidad delantera y tres movimientos de cola. El diseño resultado fue evaluado mediante simulaciones dinámicas y cinemáticas y como resultado, se selecton los actuadores que ejecutan los movimientos y la dimensión de la estructura. Se realizó además, un análisis de esfuerzos a varios elementos mecánicos para lograr una estructura robusta que com los requisitos funcionales.
Diseño de mecanismos y estructura para el animatrónico del dinosaurio triceratops
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DOI: 10.22533/at.ed.6082201026
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Palavras-chave: animatrónico, diseño, estructura, triceratops
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Keywords: animatronic, design, structure, triceratops
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Abstract:
Este trabajo describe el diseño de un sistema musculoesquelético animatrónico de un dinosaurio Triceratops en una escala de 1:10. El diseño se realizó a partir de las especificaciones presentadas por el solicitante. Estos requisitos funcionales incluían nueve grados de libertad accionados por nueve mecanismos para abrir la boca y los ojos, subir y girar alrededor del cuello, subir y bajar el torso para simular la respiración, mover una extremidad delantera y tres movimientos de la cola. El diseño resultante se evaluó mediante simulaciones dinámicas y cinemáticas y, como resultado, se seleccionaron actuadores que ejecutan movimientos y dimensiones de la estructura. Además, se realizó un análisis de tensión en diversos elementos mecánicos para lograr una estructura robusta que cumpliera con los requisitos funcionales solicitados.
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Número de páginas: 13
- Hernán Valencia Sanchez
- Juan Carlos Niños Torres
- Mario Alberto de Cruz Padilla
- Fernando Alfonso May Arrioja
- Roberto Carlos Garcia Gomez
