Diseño e implementación de estructura móvil enfocada a un robot de rescate
El presente documento pretende mostrar la forma en la que se diseñó e implementó una estructura robótica móvil capaz de desplazarse por diversos tipos de territorios, mostrando de manera concreta la concepción de ideas, prototipos y construcción de este. A su vez, se demuestra la aplicabilidad de este tipo de proyectos para las tareas de rescate en situaciones de alto riesgo y/o de desastre. Se plantea detalladamente los resultados obtenidos en función de la movilidad y estabilidad presentados por la estructura mecánica mientras se desplaza por escenarios no estructurados, lugares disparejos, escaleras, entre otros.
Diseño e implementación de estructura móvil enfocada a un robot de rescate
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DOI: 10.22533/at.ed.8632219107
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Palavras-chave: Robot de rescate, grados de libertad, sistemas mecánicos, estabilidad mecánica, diseño mecánico.
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Keywords: -
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Abstract:
This document aims to show the way in which a mobile robotic structure capable of moving through different types of territories was designed and implemented, showing in a concrete way the conception of ideas, prototypes and its construction. Also, the applicability of this type of projects for rescue tasks in situations of high risk and / or disaster is demonstrated. The results presented by the mechanical structure are detailed in terms of mobility and stability while moving through unstructured scenarios, uneven places, and stairs, among others..
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Número de páginas: 14
- MARTHA AGUILERA
- Algarín Pinto Juan Antonio
- Medina Romero Daniel
- Ortiz Salazar Manuel
- Ortiz Simón José Luis
- Aguilera Hernández Raúl Francisco
- Rojo Velázquez Gustavo
- Olivares Caballero Daniel
