DESENVOLVIMENTO E AVALIAÇÃO DE UM CONTROLADOR PREDITIVO NÃO-LINEAR BASEADO EM MODELO QUASILINEAR MODIFICADO
Neste artigo desenvolve-se um controlador preditivo não-linear baseado em modelo bilinear, o qual é linearizado a cada instante de amostragem e utilizado para se efetuarem as predições. Na linearização utilizam-se os valores da saída, conhecidos em cada instante de amostragem, e valores futuros calculados a partir do modelo da planta, para se atualizarem os coeficientes do modelo preditor. Resultados de simulação são apresentados utilizando-se dois sistemas bilineares de segunda ordem, com não linearidades bastante expressivas, para se avaliar o desempenho do controlador.
DESENVOLVIMENTO E AVALIAÇÃO DE UM CONTROLADOR PREDITIVO NÃO-LINEAR BASEADO EM MODELO QUASILINEAR MODIFICADO
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DOI: 10.22533/at.ed.46523160110
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Palavras-chave: Controle Preditivo Não-Linear, Modelos Bilineares
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Keywords: Nonlinear Predictive Control, Bilinear Models.
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Abstract:
In this paper, a nonlinear predictive controller based on bilinear model is developed, which is linearized at each sampling time and it is used to perform the predictions. In the linearizations are used the output values, that are known at each sampling time, and the future values, computed from the model plant, to update the coefficients of the predictor model. Simulation results are presented using two second order bilinear systems, with significant nonlinearities, in order to evaluate the controller performance.
- Manoel de Oliveira Santos Sobrinho
- Adhemar de Barros Fontes
