DESENVOLVIMENTO DE UMA EMPILHADEIRA ROBÓTICA AUTÔNOMA EM MINIATURA
Acidentes de trabalho acontecem frequentemente no meio industrial, como, por exemplo, durante o transporte de materiais, devido a utilização de empilhadeiras manuais. Dessa forma, este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma empilhadeira robótica autônoma em miniatura, um robô programado para realizar o transporte de materiais na indústria. Ela se orienta por meio de linhas diferenciadas pela cor, impressas em um banner que simula um chão de fábrica. O controle aplicado é baseado em um controlador PID, e todas peças utilizadas foram desenhadas para a impressão 3D. Como uma forma de aumentar a praticidade e a comodidade oferecidas pelo projeto, foi desenvolvido um aplicativo de comando, que possibilita ao usuário a função de enviar a posição inicial (onde a empilhadeira deve buscar o material) e a posição final (onde ele deve ser deixado), além de fornecer outros comandos para o usuário. Como resultado, foi verificado o bom funcionamento da empilhadeira, que foi capaz de realizar o transporte dos pallets, seguindo corretamente o caminho proposto, sobre as linhas.
DESENVOLVIMENTO DE UMA EMPILHADEIRA ROBÓTICA AUTÔNOMA EM MINIATURA
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DOI: 10.22533/at.ed.6032006106
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Palavras-chave: Robótica; Empilhadeira; Veículo Autônomo
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Keywords: Robotics, Forklift, Autonomous Vehicles.
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Abstract:
Work accidents frequently happen in industrial environment, for example, during the material’s transport, due to the use of manual forklifts. Thus, this work presents the development of a miniature autonomous robotic forklift, a robot programmed to accomplish material transport in an industry. It guides itself through colorful lines, printed in a banner that simulates a factory floor. The control applied is based on a PID controller, and the pieces used were drawn for 3D printing. As a way to increase the practicality and the convenience offered by the project, a command applicative was also developed, so that the user can send the initial position (where the forklift should pick the material up) and the final position (where it must be left), besides some other commands. As a result, the forklift’s smooth running was verified, since it was able to finish the pallets’ transport, correctly following the proposed way, over the lines.
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Número de páginas: 14
- Letícia Pedroso Colombo
- Gabriel Carvalho Domingos da Conceição
- Lucas Mota Ferreira
- Elias José de Rezende Freitas
