O cuidado em saúde bucal não se limita apenas à realização de procedimentos odontológicos, mas também depende de uma comunicação eficaz entre profissional e paciente. Nesse sentido, a sala de espera pode ser ressignificada como um espaço educativo, capaz de contribuir para a disseminação de informações em saúde, reduzir a ansiedade dos pacientes e estimular práticas de autocuidado em saúde bucal.  Diante desse contexto, o presente trabalho teve como objetivo relatar a experiência de acadêmicos de Odontologia da Universidade Federal de Uberlândia (UFU), participantes do projeto de extensão Sala de Espera, no desenvolvimento de atividades voltadas ao aprimoramento das habilidades comunicacionais e ao fortalecimento do conhecimento técnico dos estudantes para atuação junto aos pacientes atendidos no Hospital Odontológico da UFU.  As ações incluíram a realização de um curso de oratória, composto por encontros destinados ao desenvolvimento da comunicação, organização das apresentações e prática com feedback entre os participantes. Além disso, foram promovidas aulas rápidas sobre temas relevantes da Odontologia, como doenças periodontais, técnicas de escovação, cuidados com próteses em idosos, trauma dentoalveolar e aspectos relacionados à odontopediatria. Essas atividades contribuíram para ampliar o conhecimento dos acadêmicos e prepará-los para transmitir informações de forma clara e acessível aos pacientes. A experiência evidenciou que a integração entre ensino, extensão e comunidade contribui para a formação de profissionais mais preparados, empáticos e conscientes de seu papel social, além de ampliar o acesso da população a orientações em saúde bucal.