Desenvolvimento de Gêmeo Digital para Medição Robotizada de Espessura em Superfície de Tubulação Externa da Usina Nuclear de Angra 1
Os sistemas tradicionais de manufatura implementam paradigmas para inserir mais flexibilidade e reconfigurabilidade em sua estrutura de controle. No entanto, esses conceitos oferecem flexibilidade de reconfiguração de componentes para atender à nova demanda da Indústria 4.0. Nesses sistemas, são especificados mecanismos de controle com utilização previsível da funcionalidade de recursos. O contexto do Gêmeo digital revela ambientes de maior complexidade, exigindo propostas de paradigmas emergentes, como Comissionamento Virtual, que tratam de componentes modulares e avançados. Por outro lado, o desenvolvimento de soluções robóticas para inúmeras aplicações da Indústria se torna mais factível. Com base nisso, este trabalho apresenta uma proposta de arquitetura para desenvolver um Sistema Robótico para Medição de Espessura de superfície das tubulações do secundário da Usina Nuclear Angra 1 (SRME). Este trabalho compara conceitos e paradigmas de “objetos virtuais” emergentes, que estabelecem uma linha de ação para agregar valor em relação aos aspectos arquitetônicos para a relação dos componentes i4.0. Portanto, são feitas discussões técnicas sobre os requisitos para lidar desde a concepção até os requisitos funcionais de desenvolvimento do end-effector, gêmeo digital e a criação de um método de comissionamento para robôs industriais.
Desenvolvimento de Gêmeo Digital para Medição Robotizada de Espessura em Superfície de Tubulação Externa da Usina Nuclear de Angra 1
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DOI: 10.22533/at.ed.1282321081
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Palavras-chave: Indústria 4.0, Gêmeo Digital, Medição de Espessura, Comissionamento Virtual, Angra 1, Sistemas Robóticos
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Keywords: Industry 4.0, Digital Twin, Thickness Measurement, Virtual Commissioning, Angra 1, Robotic Systems
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Abstract:
Traditional manufacturing systems implement paradigms to insert more flexibility and reconfigurability into their control structure. However, these concepts offer component reconfiguration flexibility to meet the new Industry 4.0 demand. In these systems, control mechanisms with predictable use of resource functionality are specified. The context of the digital twin reveals environments of greater complexity, demanding proposals for emerging paradigms, such as Virtual Commissioning, which deal with modular and advanced components. On the other hand, the development of robotic solutions for numerous Industry applications becomes more feasible. Based on this, this work presents an architectural proposal to develop a Robotic System for Measuring the Surface Thickness of the secondary pipes of the Angra 1 Nuclear Power Plant (SRME). This work compares concepts and paradigms of emerging “virtual objects”, which establish a line of action to add value in relation to architectural aspects for the relationship of i4.0 components. Therefore, technical discussions are made on the requirements to deal from conception to the functional requirements of developing the end-effector, digital twin and creating a commissioning method for industrial robots.
- Rogério Adas Pereira Vitalli
- Rogério Vitalli
- João Manoel Losada Moreira
