A gestação é um período marcado por intensas transformações fisiológicas e metabólicas, no qual a alimentação materna, o autocuidado e o acompanhamento pré-natal exercem influência direta sobre a saúde da mãe e o desenvolvimento fetal. Nesse contexto, o presente estudo tem como objetivo relatar a experiência de uma ação educativa desenvolvida com gestantes, abordando alimentação na gestação, desenvolvimento embrionário e fetal e práticas de autocuidado. Trata-se de um relato de experiência realizado por discentes do curso de Nutrição da Universidade Federal do Rio Grande do Norte, em uma Unidade Básica de Saúde do município de Santa Cruz/RN. A atividade foi conduzida com gestantes e utilizou metodologias ativas, incluindo dinâmica de acolhimento, apresentação de modelos ilustrativos do embrião e fetos, roda de conversa e distribuição de materiais educativos. Durante a ação, foram abordados temas como alimentação saudável, higienização dos alimentos, mitos alimentares, cuidados no pré-natal e desenvolvimento do bebê. Observou-se participação ativa das gestantes, interesse pelos conteúdos apresentados, esclarecimento de dúvidas e fortalecimento do vínculo entre participantes e equipe. Conclui-se que ações educativas no contexto da Atenção Primária à Saúde constituem estratégias relevantes para promoção da saúde materno-infantil, fortalecimento da autonomia das gestantes e integração entre ensino, serviço e comunidade.