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CONTROLE PID ADAPTATIVO DE TEMPERATURA EM UM TÚNEL PSICROMÉTRICO

Este trabalho tem como objetivo o projeto de um controlador adaptativo para controle de temperatura em um túnel psicrométrico. O controle é realizado através de simulação, usando um modelo do túnel obtido com dados reais do sistema, através de estimação de parâmetros com o algoritmo dos mínimos quadrados recursivo. É  projetado um controlador PID adaptativo de Dahlin para o controle de temperatura do túnel. Nesse projeto os parâmetros do túnel são estimados pelo algoritmo dos mínimos quadrados recursivo, usando como dados a variável de controle e a saída obtida do modelo do túnel. A partir dos parâmetros estimados, obtém-se os parâmetros do controlador PID de Dahlin. O controlador é implementado através de um programa computacional e são mostrados como resultados as curvas da resposta do sistema sob ação do controlador adaptativo projetado e do erro entre a referência e a resposta do sistema.
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CONTROLE PID ADAPTATIVO DE TEMPERATURA EM UM TÚNEL PSICROMÉTRICO

  • DOI: 10.22533/at.ed.8182308125

  • Palavras-chave: Identificação de Sistemas, Controle Adaptativo, Túnel psicrométrico.

  • Keywords: Identification Systems, Adaptive Control, Psychrometric tunnel.

  • Abstract: This work aims to design an adaptive controller for temperature control in a psychrometric tunnel. The control is performed through simulation, using a tunnel model obtained with real data from the system, through parameter estimation with the recursive least squares algorithm. A Dahlin adaptive PID controller is designed for tunnel temperature control. In this project, the tunnel parameters are estimated by the recursive least squares algorithm, using the control variable and the output obtained from the tunnel model as data. From the estimated parameters, the parameters of the Dahlin PID controller are obtained. The controller is implemented through a computer program and the results are shown as the output curves of the system under the action of the designed adaptive controller and the error between the reference and the system output.

  • José Antonio Riul
  • Paulo Henrique de Miranda Montenegro
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