CONTROLE ESTATÍSTICO DE PROCESSO APLICADO À GCP’S EM MAPEAMENTO AEROFOTOGRAMÉTRICO COM USO DE VANT
Cresce rapidamente o uso dos
Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT)
em diversas áreas do conhecimento. Sua
ampla utilização deve-se a facilidade de
adaptação que esses equipamentos oferecem
às necessidades de cada projeto, pois as
características das imagens estão diretamente
relacionadas a parâmetros como resoluções,
escalas e tipos de sensores, que são
escolhidos de acordo com a necessidade de
cada trabalho. Embora os avanços em relação
à fotogrametria atual possam oferecer grandes
vantagens em termos de custos, abordagem
intuitiva e eficaz para modelagem 3D, pouco
se sabe sobre qual sensor e qual o software
irá produzir resultados que possam atender
de forma eficaz aos requisitos dos usuários. O
objetivo desse trabalho foi analisar os erros do
processo envolvendo o modelo RTK (Real Time
Kinematic) usado na coleta de pontos de GCPs
e avaliar a qualidade do processo apresentada
pelo software Pix4D, tendo como base de dados
para avaliação o relatório de erros apresentado
pelo referido software para os GCPs. Tanto os
erros horizontais e verticais do modelo de RTK,
como os erros apresentados pelas coordenadas
X, Y e Z dados pelo Pix4D ficaram dentro dos
limites de controle, indicando, portanto, que
nesse caso o processo encontram-se sob
controle. Os limites de controle foram inferiores
ao tamanho do GSD.
CONTROLE ESTATÍSTICO DE PROCESSO APLICADO À GCP’S EM MAPEAMENTO AEROFOTOGRAMÉTRICO COM USO DE VANT
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DOI: Atena
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Palavras-chave: veículo aéreo não tripulado, processamento de imagem, qualidade, modelagem 3D.
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Keywords: Vant, image processing, quality, 3D modeling.
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Abstract:
The use of Unmanned Aerial
Vehicles (UAVs) is rapidly growing in several
areas of knowledge. Its wide use is due to
the ease of adaptation that these equipments
offer to the needs of each project, since the
characteristics of the images are directly related
to parameters such as resolutions, scales and
types of sensors, which are chosen according
to the need of each work. Although advances
in photogrammetry today offer great cost
advantages, an intuitive and effective approach to 3D modeling, little is known about
which sensor and which software will produce results that can effectively meet users’
requirements. The objective of this work was to analyze the errors of the process
involving the RTK (Real Time Kinematic) model used in the collection of GCP points
and to evaluate the quality of the process presented by the software Pix4D, having as
a data base for evaluation the error report presented by Software for GCPs. Both the
horizontal and vertical errors of the RTK model, as well as the errors presented by the
coordinates X, Y and Z given by the Pix4D were within the limits of control, indicating,
therefore, that in this case the process is under control. Control limits were lower than
GSD size.
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Número de páginas: 15
- José Adriano da Silva
