A intensificação da busca por práticas agrícolas mais sustentáveis tem impulsionado a incorporação de tecnologias digitais no campo, com destaque para os avanços da chamada Agricultura 4.0. Inserido nesse cenário, o presente trabalho tem o objetivo de  propor um sistema autônomo para o monitoramento da irrigação em áreas rurais, utilizando sensores IoT de baixo custo. O protótipo contempla sensores responsáveis pela medição da umidade do solo, da temperatura e da vazão da água, todos integrados a um microcontrolador ESP32. Os dados coletados são enviados a um servidor remoto, processados por uma API dedicada e exibidos por uma interface gráfica responsiva. Em síntese, a proposta desenvolvida representa uma contribuição para o fortalecimento da Agricultura 4.0 no Brasil, ao associar inovação tecnológica à gestão sustentável dos recursos naturais.