Controle do Conversor Buck para Módulos da Cadeira de Rodas com Uso de LMIs
Este trabalho propõe o estudo de
um conversor Buck abaixador de tensão DC/DC
que utiliza leis de controle em malha fechada a
fim de auxiliar em uma minimização do erro de
saída. A técnica de controle utilizada foi a das
Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês,
Linear Matrix Inequalities, LMIs) que auxiliou na
obtenção de um controlador que minimizasse
este erro na saída, ou seja, deixando-o estável.
Este conversor atua como uma interface para
o acréscimo de qualquer módulo a ser iniciado
com uma tensão inferior a 12V, referente às
baterias que servem de alimentação para uma
cadeira de rodas acionada por sopro e sucção
que auxilia na reabilitação de paraplégicos e
na locomoção de tetraplégicos. O trabalho foi
desenvolvido com o auxílio do software Matlab/
Simulink que permite interagir os conceitos da
teoria de controle em uma única plataforma.
Controle do Conversor Buck para Módulos da Cadeira de Rodas com Uso de LMIs
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DOI: 10.22533/at.ed.45619040419
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Palavras-chave: Conversor Buck, Matlab, LMI, Espaço de Estados.
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Keywords: Buck converter, LMI, Matlab, State space.
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Abstract:
This work proposes the study of
a Buck converter, DC / DC step-down voltage
that use control laws in closed loop, in order
to assist in minimizing the output error. The
control technique used was the Linear Matrix
Inequalities (LMIs) which helped in the finding
of a controller that minimizes this error in the
output. This converter acts as an interface for
adding module to be started at a lower voltage
to 12V, referring to batteries that serve as food
for a wheelchair that is thrown blow and suction
which aids in the rehabilitation of paraplegics
and locomotion of quadriplegics. The work
was developed with the assistance of Matlab
/ Simulink that allows us to interact the control
theory of concepts in a single platform.
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Número de páginas: 15
- Ruberlei Gaino
- Rodrigo da Ponte Caun
- Pedro Henrique Bonilha Mantovani
- Márcio Roberto Covacic
