CONTROLE DE SISTEMAS LINEARES BASEADOS EM LMIS
O trabalho apresenta um estudo
sobre a análise de estabilidade e sistema de
controle para sistemas lineares invariantes
no tempo. Este método é baseado em
Desigualdades Matriciais Lineares (do inglês
“Linear Matrix Inequalities– LMIs) e utiliza a
função de Lyapunov quadrática para projetar
os ganhos de realimentação do controlador. A
simulação do sistema de controle de um sistema
bola viga atesta a eficiência da metodologia.
CONTROLE DE SISTEMAS LINEARES BASEADOS EM LMIS
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DOI: 10.22533/at.ed.21820030315
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Palavras-chave: Controle de sistemas lineares, desigualdades matriciais lineares, LMIs, sistema bola-viga
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Keywords: Control of linear system, linear matrix inequalities, LMIs, ball and beam system
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Abstract:
The paper presents a study on
stability analysis and control of time invariant
linear systems. This method is based on Linear
Matrix Inequalities (LMIs) and uses a quadratic
Lyapunov function to design the feedback
controller gains. The simulation of the control
system of a ball and beam system attests to the
efficiency of the methodology.
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Número de páginas: 7
- Amanda Viera da Silva
- Wallysonn Alves de Souza
- Rafael Pimenta Alves
- Ana Flávia de Sousa Freitas
