Controle de Precisão para Próteses Mecânicas
No presente trabalho é demonstrado o desenvolvimento de um controle eletrônico que permite transformar uma prótese mecânica em uma prótese biônica. Este sistema envolve eletromiografia e comando de voz, ambos acionados de modo independente, o que pode facilitar a adaptação do paciente além de permitir customização por parte dele. O intuito é abranger as diversas condições de lesão que um usuário prostético pode apresentar, e em contrapartida apresentar baixo custo, tornando o sistema facilmente reprodutível e de fácil manutenção. Neste projeto não foi desenvolvido nem estudado o design mecânico da prótese. Foi utilizado um modelo gratuito da ONG EXIII chamado Hackberry, reproduzido com auxílio de uma impressora 3D. Os resultados são satisfatórios e demonstram que um controle eletrônico de 300 reais é suficientemente bom para controlar movimentos simples do dia a dia.
Controle de Precisão para Próteses Mecânicas
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DOI: 10.22533/at.ed.13821130517
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Palavras-chave: Arduino, Próteses, Eletromiografia
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Keywords: Arduino, Prosthesis, Electromyography
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Abstract:
The present work shows the development of an electronic control, that is capable to transform a mechanical prosthesis into a bionic prosthesis. This system mixture electromyography and voice control techniques to activate the actuators. Both options are independently controlled. This can reduce the time to adaptation and turn the system more customizable. The patient that prefer voice commanders, can use this, disabling the EMG. Or vice-versa. The intention is cover the various conditions of lesion that a prosthetic can present, and, in counterpart, do this with low-cost and good performance. In this job we not do studies about the mechanical design of the prosthesis neither mechanical resistance tests. We use a free model designed by the japanese non-governmental organization ‘exiii’ called ‘Hackberry’, licensed in creative commons license type. The prototype was replicated with help of a 3d printer. The results are very satisfactory and show that a control of 40-50 dollars can recreate the daily life essential moves.
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Número de páginas: 15
- Ronaldo Domingues Mansano
- Haniel Nunes Pereira Pinheiro
