CONTROLE ATIVO DE VIBRAÇÕES APLICADO A UMA VIGA FLEXÍVEL UTILIZANDO ATUADORES ELETROMAGNÉTICOS
O presente trabalho apresenta uma técnica de controle ativo de vibrações aplicado a uma viga flexível utilizando atuadores eletromagnéticos. Para isso, a estrutura foi montada e seus parâmetros foram identificados. Na sequência, realizou-se a modelagem matemática do sistema dinâmico, e com base no modelo, o controlador LQR foi projetado. A metodologia foi analisada numérica e experimentalmente. O controle numérico foi projetado com auxílio do software MatLab/Simulink e o controle experimental realizado em uma bancada de testes. Tanto os resultados numéricos quanto os experimentais apresentaram resultados satisfatórios, validando assim a metodologia proposta.
CONTROLE ATIVO DE VIBRAÇÕES APLICADO A UMA VIGA FLEXÍVEL UTILIZANDO ATUADORES ELETROMAGNÉTICOS
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DOI: 10.22533/at.ed.8632026103
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Palavras-chave: Viga Flexível, Controle Ativo de Vibrações, Atuador Eletromagnético, LQR.
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Keywords: Flexible Beam, Active Vibration Control, Electromagnetic Actuator, LQR.
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Abstract:
The present contribution is dedicated to active vibration control in a flexible beam using electromagnetic actuators. For this, the structure was built and its parameters were identified. After that, the mathematical modeling of the physical system was done, and from this model, the controller LQR was designed. The methodology was analyzed numerical and experimentally. The numerical control was projected using software MatLab/Simulink and the e xperimental control was performed in a test bench. Both the numerical and experimental results presented satisfactory results and proved the validity of the proposed methodology.
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Número de páginas: 12
- Matheus Rincon Modesto Maroni
- Edson Hideki Koroishi
