CONSTRUÇÃO DE UMA BANCADA DIDÁTICA DE BAIXO CUSTO PARA ENSINO DE SISTEMAS DE CONTROLE
Este artigo apresenta a construção de uma bancada didática na área de sistemas de controle objetivando a prática presencial laboratorial. O desenvolvimento do aparato experimental compacto teve como propósito permitir que alunos de cursos como engenharia de controle e automação apliquem seus conhecimentos teóricos na prática. Para tanto, uma revisão na literatura foi realizada e foram analisados trabalhos correlatos que contribuem para o desenvolvimento dessa linha de pesquisa. Em seguida, buscou-se descrever o aparato experimental de forma a detalhar o funcionamento e cada componente utilizado na montagem, entre estes componentes, destaca-se o uso do microcontrolador Arduino e módulo termoelétrico de efeito Peltier. Por fim, um controlador proporcional-integral foi projetado para validação do aparato experimental desenvolvido. Como resultado a bancada didática demonstrou ser capaz de avaliar diferentes tipos de controladores, bem como suas características e especificações inerentes aos requisitos de projetos de controle. A facilidade de montagem, manuseio, operação e o baixo custo de implementação são as principais vantagens da bancada didática. Além disso, a bancada pode ser usada como um projeto integrador unindo diversas áreas do conhecimento como eletrônica, mecatrônica e afins.
CONSTRUÇÃO DE UMA BANCADA DIDÁTICA DE BAIXO CUSTO PARA ENSINO DE SISTEMAS DE CONTROLE
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DOI: 10.22533/at.ed.73919220413
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Palavras-chave: Bancada didática. Ensino de engenharia. Sistema de controle.
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Keywords: Didactic bench. Engineering teaching. Control systems.
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Abstract:
This work presents the design, construction and validation of a didactic bench for control engineering courses aiming the laboratory practices. It was developed a compact experimental apparatus for supporting engineering students to apply their theoretical knowledge in practice. For this purpose, a review in the literature was carried out and related work that contribute to the development of this research field were analyzed. Details of construction, operation and assembly are also provided, including microcontrollers, thermoelectric modules and sensors used in the work. Finally, a proportional-integrative controller was designed for validating the proposed experimental apparatus. As a result, the didactic bench proved to be able to evaluate different types of control structures, with respect to performance requirements and reliability, inherent in control systems projects. The ease of assembly, handling and operation, associated to the low implementation cost make this prototype a powerful teaching tool. In addition, the workbench can be used as integrating project linking several knowledge areas present in engineering courses, such as, electronics, mechanics and software development.
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Número de páginas: 15
- ALEXSANDRO DOS SANTOS SILVEIRA
- JOÃO ARTUR DE SOUZA
