COMPARATIVO DE PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS DE ROBÔS TERRESTRES AUTÔNOMOS COM PRECURSOR DE I.A. VERSUS TELEGUIADOS APLICADOS EM RESGATE DE VÍTIMAS
Os avanços tecnológicos possibilitam a criação de máquinas cada vez mais complexas, capazes de tomar decisões autônomas com base nos dados fornecidos ao sistema. Esses avanços geram questionamentos sobre a viabilidade desses processos em comparação com a ação humana. Este trabalho tem como objetivo comparar o planejamento de trajetórias de um robô móvel guiado por sensores aplicando metodologias de diferentes lógicas multivaloradas, com o planejamento de trajetórias de um robô móvel teleguiado pela habilidade humana. Ao final da análise dos dados obtidos, ainda que iniciais, observou-se que ambos os casos apresentam vantagens e desvantagens no processo, e de acordo com experimentos simulados para essa pesquisa os robôs teleguiados obtiveram vantagem. Deste modo, sugere-se a realização de futuros trabalhos com a implementação de sistemas inteligentes mais robustos para o planejamento de trajetórias. Esse trabalho se encerra com uma conclusão e sugere futuros trabalhos
COMPARATIVO DE PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS DE ROBÔS TERRESTRES AUTÔNOMOS COM PRECURSOR DE I.A. VERSUS TELEGUIADOS APLICADOS EM RESGATE DE VÍTIMAS
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DOI: 10.22533/at.ed.2402312054
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Palavras-chave: Robótica, Comparação de trajetórias, Lógica multivalorada.
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Keywords: Robotics, Comparison of trajectories, Multivalued logic
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Abstract:
Technological advancements enable the creation of increasingly complex machines capable of making autonomous decisions based on the data provided to the system. These advancements raise questions about the viability of these processes compared to human action. This study aims to compare the trajectory planning of a mobile robot guided by computer vision, following methodologies of different multivalued logics, with the trajectory planning of a mobile robot remotely controlled by human skill. At the end of the analysis of the obtained data, although initial, it was observed that both cases have advantages and disadvantages in the process, and according to simulated experiments for this research, teleoperated robots had an advantage. Therefore, the implementation of more robust intelligent systems for trajectory planning is suggested for future work. This study concludes with a summary and suggestions for further research
- Marcio Mendonca
- Emerson Ravazzi Pires da Silva
- Francisco de Assis Scannavino Junior
- Vicente de Lima Gongora
- Janaína Fracaro de Souza Gonçalves
- Wagner Fontes Godoy
- Carlos Alberto Paschoalino
- Luiz Henrique Geromel
- Guilherme Cyrino Geromel
- Rodrigo Rodrigues Sumar
- Marco Antônio Ferreira Finocchio
- Andressa Haiduk
- Gustavo Henrique Bazan
- Fabio Rodrigo Milanez
- Fabio Nogueira de Queiroz
- Matheus Gil Bovolenta
