O objetivo principal deste trabalho foi descrever a estrutura e rotinas das ações desenvolvidas no Centro-dia da Secretaria dos Direitos da Pessoa com Deficiência de Barueri através de uma abordagem qualitativa e de natureza aplicada, com as referências técnicas já desenvolvidas em campo. Neste sentido, referencia-se que, no Brasil, existem 18,6 milhões de pessoas com deficiência, cerca de 8,9% da população, segundo o Censo IBGE/2022 que demandam políticas públicas de atendimento nos diferentes setores sociais. Em 2011, foi instituído o Plano Nacional dos Direitos da Pessoa com Deficiência – Viver sem Limite, tendo, como uma de suas diretrizes, a implementação do Centro-dia, serviço voltado à pessoa com deficiência, na idade adulta, com o acesso destas pessoas às políticas de assistência social. O Centro-dia da Secretaria dos Direitos da Pessoa com Deficiência de Barueri, em São Paulo, foi implementado, como política de atendimento, em 2019, com foco no aspecto social e tendo como estratégia para a convivência e pertencimento das 270 pessoas do serviço, a oferta de passeios, oficinas culturais e de lazer, estabelecidas e gerenciadas por meio de equipe interdisciplinar. Destas 270, o predomínio significativo é de pessoas com deficiência intelectual (56,30%), seguido, em empate, as pessoas com deficiência múltipla e com transtorno do espectro autista, ambas modalidades com 16,40%. Enquanto serviço que adota e programa as ações, a considerar as demandas e os perfis das pessoas com deficiência adulta e, também, como perspectiva de consolidação de política pública para esta população, o Centro-dia tornado uma estratégia eficaz de atendimento e de visibilidade, passível de replicabilidade em culturas e realidades diferentes, na busca de para uma sociedade mais inclusiva.