Avaliação da Exatidão e Repetibilidade do Sensor Leap Motion Controller para a sua Utilização em Reabilitação Virtual
A terapia de reabilitação baseada na utilização de jogos sérios tem como objetivo a provisão de uma intervenção a partir de dispositivos de realidade virtual e é denominada reabilitação virtual. Os jogos sérios (jogos cujo propósito não é o entretenimento), por sua capacidade de motivação dos pacientes, tornam o processo terapêutico mais agradável e, por isso, têm sido amplamente utilizados em terapias de reabilitação.
Um dispositivo que tem sido objeto de estudo neste campo por ser capaz de rastrear as mãos do usuário é o Leap Motion Controller. Este trabalho apresenta a análise deste dispositivo com foco na avaliação de sua exatidão e repetibilidade através de experimentação utilizando um braço robótico industrial Motoman HP6 com repetibilidade de 0.08 mm.
Por fim, os autores concluem que o uso do sensor Leap Motion Controller é viável em aplicações que não necessitam de alta exatidão, como na reabilitação virtual.
Avaliação da Exatidão e Repetibilidade do Sensor Leap Motion Controller para a sua Utilização em Reabilitação Virtual
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Palavras-chave: Leap Motion Controller; Reabilitação Virtual; Jogos Sérios
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Keywords: Leap Motion Controller; Virtual Rehabilitation; Serious Games.
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Abstract:
Rehabilitation therapy based on the use of serious games aims to provide an intervention from virtual reality devices and is called virtual rehabilitation. Serious games (games whose purpose is not entertainment), by their ability to motivate patients, make the therapeutic process more enjoyable and, therefore, have been widely used in rehabilitation therapies.
A device that has been studied in this field to be able to track the user's hands is the Leap Motion Controller. This paper presents the analysis of this device focusing on the evaluation of its accuracy and repeatability through experimentation using a Motoman HP6 industrial robotic arm with 0.08 mm repeatability.
Finally, the authors conclude that using the Leap Motion Controller sensor is feasible in applications that do not require high accuracy, such as virtual rehabilitation.
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Número de páginas: 9
- Eduardo Apolinário Lopes
- Rogério Sales Gonçalves
- Marcus Romano Salles Bernardes de Souza
