Automatização de Braço Robótico para Coleta em Corpos Hídricos com Contaminantes Nocivos a Saúde Humana
Este trabalho visa realizar a
automatização da coleta de efluentes em
corpos hídricos, pois as áreas de estudo
podem apresentar altas taxas de concentração
de contaminantes prejudiciais à saúde dos
seres humanos, devido ao despejo ilegal, bem
como derramamento advindo das indústrias.
Desse modo, foi desenvolvido um protótipo de
dispositivo, que consiste em um braço robótico
para executar a coleta de amostras da água sem
que os pesquisadores entrem em contato direto
com o meio. O material do braço robótico é
constituído de acrílico, nos quais servos motores
estão conectados auxiliando na movimentação
das articulações do braço, e para o envio dos
comandos é utilizada a placa Wemos D1 Mini.
Por conseguinte, será possível ponderar os
níveis de impactos ambienteis dos locais de
observação e, assim, verificar se a legislação
vigente, estabelecida pelo Conselho Nacional
do Meio Ambiente (CONAMA) como forma de
referência ambiental, está sendo aplicada.
Automatização de Braço Robótico para Coleta em Corpos Hídricos com Contaminantes Nocivos a Saúde Humana
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DOI: 10.22533/at.ed.5521930055
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Palavras-chave: Braço robótico, Gestão Ambiental, MeArm, Placa Wemos D1 Mini.
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Keywords: Environmental Management, MeArm, Robotic arm, Wemos D1 Mini Board.
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Abstract:
This work aims to automate
the collection of effluents in water bodies,
since they may present high concentrations
of contaminants harmful to human health,
due to the illegal dumping, as well as spill
from the industries. Thus, a prototype device
was developed, consisting of a robotic arm to
perform the collection of water samples without
the researchers coming into direct contact
with the area. The material of the robotic arm
consists of acrylic, in which servo motors are
connected assisting in the movement of the
arm’s articulations, and to send commands
the Wemos D1 Mini board is used. Therefore,
it will be possible to assess the environmental
impact levels of the observation sites and verify
whether existing legislation, established by the
National Environment Council of Brazil, as an
environmental reference, is being applied.
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Número de páginas: 15
- Jussiléa Gurjão de Figueiredo
- Ylan Dahan Benoliel Silva
- Louise Aimeé Reis Guimarães
