AUTOMATIC TUNING SIMULATION FOR A PID CONTROLLER ON A NONLINEAR PLANT USING GENETIC ALGORITHM
O controlador PID (proporcional, integral, derivativo) é um dos algoritmos de controle mais difundido no ambiente industrial Ele é um algoritmo robusto, de fácil entendimento e capaz de obter resultado satisfatório para uma grande gama de processos industriais. Todavia, 96% de todos os controladores na indústria são PID, por isso ter controladores bem sintonizados e ferramentas que possam acompanhá-los ao longo do tempo e auto sintonizá-los quando necessário é um fator diferencial, pois diminui-se o custo e aumenta-se a produtividade. Entretanto apesar de difundido seu desempenho muitas vezes está abaixo do esperado. Nos últimos anos diversos trabalhos acadêmicos, propõem combinação de diversos métodos e tecnologias para maximizar o desempenho dos controladores PID, e este trabalho propõem a utilização de algoritmos genéticos para encontrar os valores de sintonização proporcional, integral, derivativo um controlador PID utilizando o ambiente de programação Matlab juntamente como sua ferramenta de simulação Simulink.
AUTOMATIC TUNING SIMULATION FOR A PID CONTROLLER ON A NONLINEAR PLANT USING GENETIC ALGORITHM
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DOI: 10.22533/at.ed.6522023037
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Palavras-chave: controlador PID; ajuste automático; algoritmo genético
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Keywords: PID controller; automatic adjustment; Genetic Algorithm.
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Abstract:
The PID controller (proportional, integral, derivative) is one of the best-known control algorithms in the industrial environment. It is a robust algorithm, easy to understand and able to obtain satisfactory results for a wide range of industrial processes. However, 96% of all controllers in the industry are PIDs, so having well-tuned controllers and tools that can accompany them over time and auto tune them when needed is a differential factor as it decreases the cost and increases productivity. However, although widespread, its performance is often below expectations. In recent years several academic papers have proposed combining several methods and technologies to maximize the performance of PID controllers, and this work propose the use of genetic algorithms to find the values of proportional, integral, derivative tuning a PID controller using the programming environment Matlab along with its Simulink simulation tool.
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Número de páginas: 12
- Hiago Araújo Silva
- Alexandre Carvalho Silva
- Maurício José Aureliano Júnior
- Alexandre Cardoso
- Edgard Afonso Lamounier Júnior
- Diogo Aparecido Cavalcante de Lima
