AUTOMAÇÃO E INTELIGÊNCIA EM PROCESSOS INDUSTRIAIS
Desde a revolução industrial, o
processo de fabricação tem evoluído. Os robôs
tiveram papel fundamental nessa evolução,
uma vez que sua performance traz vantagens
em ambientes desconfortáveis e perigosos
para os seres humanos [1]. Entretanto, os
robôs enfrentam desafios em ambientes
dinâmicos e suscetíveis a erros, como
ambientes industriais [2]. Portanto, apesar de
toda evolução que a robótica teve ao longo dos
anos, ainda há a necessidade de crescimento
em diversos aspectos. Nesse contexto, esse
projeto teve como objetivo elaborar modelos
de automatização tecnológica de processos
industriais. Para atingir esse objetivo optamos
por participar da competição ARIAC (Agile
Robotics for Industrial Automation Competition)
organizado pelo NIST em colaboração com
o IEEE CASE. O objetivo da competição é
permitir que os robôs industriais sejam mais
produtivos e receptivos às necessidades
dos trabalhadores. E também motivar o
desenvolvimento da robótica ágil no ambiente
industrial [3]. Conquistamos o segundo lugar da
competição com um modelo que serve como
base para futuras pesquisas na área de robótica
ágil e afins. A principal contribuição desse
projeto foi o protótipo desenvolvido. O protótipo
inclui métodos para planejar ações e trajetórias
assumidas pelo robô e gerenciar a variedade
de informações de sensores fornecidas.
AUTOMAÇÃO E INTELIGÊNCIA EM PROCESSOS INDUSTRIAIS
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DOI: 10.22533/at.ed.0542017027
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Palavras-chave: Robótica Ágil; ARIAC; Gazebo; ROS
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Keywords: Agile Robotics; ARIAC; Gazebo; ROS
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Abstract:
Since the industrial revolution, the
manufacturing process has evolved. Robots
played a key role in this evolution, as their
performance has advantages in environments
that are uncomfortable and dangerous for
humans [1]. However, robots face challenges
in dynamic, error-prone environments such as
industrial environments [2]. Therefore, despite
all the evolution that robotics has had over the
years, there is still a need for growth in several
aspects. In this context, this project focused on
the development of technological automation
models for industrial processes. To achieve this goal, we opted to participate in the
ARIAC (Agile Robotics for Industrial Automation Competition) organized by NIST
in collaboration with IEEE CASE. The goal of the competition is to enable industrial
robots to be more productive and responsive to workers’ needs, and also motivate
the development of agile robotics in the industrial environment [3]. We took second
place in the competition with a model that serves as a basis for future research in
agile robotics. The main contribution of this project was the prototype developed. The
prototype includes methods for planning actions and trajectories taken by the robot and
managing the variety of sensor information provided.
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Número de páginas: 7
- Djamel Fawzi Hadj Sadok
- Késsia Thais Cavalcanti Nepomuceno
