Automação de baixo custo para uma Cadeira de Rodas
O desenvolvimento de tecnologias
assistivas tem se tornado cada vez mais
importante, sendo até mesmo objeto de
políticas públicas que buscam promover uma
maior participação através de medidas de
acessibilidade. Partindo dessa premissa, esse
trabalho realizou a automação de uma cadeira
de rodas comercial, através da execução de um
projeto eletrônico e mecânico. Para isso, foram
utilizados materiais como: motores de corrente
contínua, microcontrolador, placa de potência,
baterias, etc. Na concepção inicial do projeto,
buscou-se oferecer o menor custo possível,
aumentando assim a acessibilidade implícita
nesse desenvolvimento tecnológico, que tem
como um de seus principais objetivos a inclusão
de um maior número possível de pessoas. Os
resultados de funcionamento do protótipo foram
satisfatórios, pois o mesmo foi capaz de obter
parâmetros similares (distância percorrida e
velocidade média) de uma cadeira de rodas
motorizada disponível comercialmente, com a autonomia de uma carga completa das
baterias. Também apresentou um custo
consideravelmente menor que o modelo mais
comum de cadeira de rodas motorizadas e
disponível comercialmente
Automação de baixo custo para uma Cadeira de Rodas
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DOI: 10.22533/at.ed.38419160116
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Palavras-chave: Tecnologia Assistiva, Automação, Cadeira de Rodas.
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Keywords: Assistive Technology, Automation, Wheelchair.
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Abstract:
The assistive technologies
development becomes more and more
importance, being even object of public politics
which promote a larger involvement through
assistive actions. This work accomplished the
commercial wheelchair automation through an
implementation an electronic and mechanical
project. To realize it was used materials such
as DC motors, microcontrollers, power board,
batteries, etc. The initial conception of this
project was offering the lowest cost as possible,
increasing the implicit accessibility of this
technological development, which has as of the
main objectives, the inclusion a bigger number
of users. The operational prototype results
were satisfactory, because similar parameters
(final distance and mean velocity) found in a
commercial wheelchair were obtained in this
model with fully charged batteries. Also a lower
construction cost compared to commercial
wheelchair was achieved.
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Número de páginas: 15
- SAMUEL ROBERTO MARCONDES
