O presente capítulo busca destacar os preceitos básicos e princípios da auditoria em saúde e enfermagem, descrevendo aspectos e práticas atualmente empregadas pelos auditores que vão de encontro à melhoria do desempenho gestor e técnico-operacional das instituições, melhor aproveitamento do tempo e dos insumos relacionados à assistência, evitando desperdício e contribuindo principalmente para a melhoria do processo de assistência e qualidade em saúde. A seguir serão abordados tópicos atrelados aos aspectos históricos, conceitos e classificações de auditoria, auditoria no SUS e auditoria clínica, auditoria de enfermagem e sua interface com a qualidade da assistência, bem como alguns destaques em relação à atuação do enfermeiro na análise de glosas hospitalares e gestão de Órteses, Próteses e Materiais Especiais (OPME).