INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADA EM DIFERENTES AREAS DA ROBÓTICA
A inteligência artificial é uma área multidisciplinar, agrega múltiplos sistemas, uma de suas divisões. Por exemplo,as que usam técnicas de programação que emulam o comportamento humano. A expansão da tecnologia e, consequentemente, da capacidade de processamento, aumentou significativamente as aplicações em diferentes áreas de pesquisa, como engenharia elétrica, ciência da computação e economia. Técnicas como deep learning a partir de aproximadamente 2010 cresceram exponencialmente. Este trabalho visa apresentar alguns conceitos fundamentais e de forma objetiva algumas das principais aplicações da inteligência artificial, ou técnicas computacionais inteligentes em robótica, como robôs humanóides, robótica de enxames, robótica na agricultura, entre outras, devido ao já grande e expansivo universo de robótica, poucas áreas de aplicação foram abordadas. Este artigo apresenta uma previsão do crescimento da robótica na indústria, considerando a robótica autônoma como um dos pilares da indústria 4.0. Apesar da dificuldade de previsão nas áreas tecnológicas, pretende-se contribuir neste sentido. Este trabalho termina com uma conclusão e sugere investigações futuras
INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADA EM DIFERENTES AREAS DA ROBÓTICA
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DOI: 10.22533/at.ed.3592318015
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Palavras-chave: Inteligência Artificial, Veículos Autônomos, Agricultura de Precisão, Drones,
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Keywords: Artificial Intelligence, Autonomous Vehicle, Precision agriculture, Unmanned aerial vehicle,
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Abstract:
Artificial intelligence is a multidisciplinary area, knowledgeable systems, one of its divisions. Which use programming techniques that emulate human behavior. The expansion of technology, and consequently, processing capacity, significantly increased applications in different research areas, such as electrical engineering, computer science, and economics. Techniques such as deep learning from approximately 2010 onwards have grown exponentially. This work aims to present some fundamental concepts and objectively some of the main applications of artificial intelligence, or intelligent computational techniques in robotics, such as humanoid robots, swarm robotics, robotics in agriculture, among others, due to the already large and expansive universe of robotics, few areas of application were addressed. This article presents a forecast of the growth of robotics in the industry, considering autonomous robotics to be one of the pillars of industry 4.0. Despite the difficulty of forecasting in technological areas, it is intended to contribute to this direction. This work ends with a conclusion and future investigations
- Marcio Mendonca
- Rodrigo Henrique Cunha Palácios
- João P. S. Bertocini
- Ivan R. Chrun
- Wagner Fontes Godoy
- José Augusto Fabri
- Francisco de Assis Scannavino Junior
- Lucas Botoni de Souza
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