APLICAÇÃO DA ROBÓTICA NA MONITORAÇÃO AMBIENTAL
O impacto negativo da poluição do
ar de fontes antropogênicas é um fenômeno
que se manifesta há décadas em várias
regiões do planeta. Entre as fontes causadoras
de poluição, podemos citar as estações de
tratamento de esgoto e aterros sanitários.
Nesses ambientes, grandes quantidades de
gases tóxicos são geradas. Este artigo apresenta
tecnologias e recursos computacionais que
estão sendo projetados para identificar os
níveis de concentração de metano e amônia
no ambiente. O estudo está dividido em quatro
etapas. Inicialmente, uma estrutura robótica
foi projetada e montada e, em seguida,
seus componentes foram sequencialmente
programados. Na terceira etapa, foi monitorado
um ambiente real (aterro sanitário localizado
em Santa Catarina) e, na quarta etapa (atual)
está sendo realizada a análise dos dados por
meio de uma ferramenta estatística. O artigo
apresenta resultados preliminares indicando
que robôs poderiam auxiliar o homem no
monitoramento ambiental.
APLICAÇÃO DA ROBÓTICA NA MONITORAÇÃO AMBIENTAL
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DOI: 10.22533/at.ed.3651914085
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Palavras-chave: Poluição do ar; Robótica, RStudio; Aterro sanitário.
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Keywords: Air pollution; Robotics, RStudio; Sanitary landfill.
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Abstract:
The negative impact of air pollution
from anthropogenic sources is a phenomenon
that has been manifesting for over a decades.
Sewage treatment stations and sanitary landfills
are examples of sources that cause pollution.
In those environments, large amounts of toxic
gases are generated. This paper approachs
technologies and computational resources that
are being designed to identify methane and
ammonia concentration levels in the environment.
The study was divided into four stages. Initially a
robotic structure was designed and assembled,
and, next, its components were sequentially
programmed. In the third stage, samples were
collected in a real environment (sanitary landfill
located in Santa Catarina) and, in the fourth
stage, data analysis is being performed using a
statistical tool. The article presents preliminary
results suggesting that robots could assist man in the environmental monitoring.
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Número de páginas: 15
- Jefferson Garcia de Oliveira
- Tiago Dal Ross Fernandes
- Alejandro Rafael Garcia Ramirez
