ANÁLISE DA VIABILIDADE DE UTILIZAÇÃO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO EM MODO AUTÔNOMO PARA MONITORAMENTO AMBIENTAL POR AEROFOTOGRAMETRIA: UM ESTUDO DE CASO
Este trabalho aborda o processo de calibração e configuração de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), bem como o planejamento e execução de rotas de voo em modo autônomo, visando coletar imagens para monitoramento ambiental. O método de planejamento de trajetórias, tipicamente usado em aviação, é baseado em waypoints, que consistem em coordenadas geográficas de localização fornecidas por satélites de posicionamento, como os da rede GPS (Global Positioning System). Assim, a trajetória é definida por uma série de waypoints consecutivos que devem ser percorridos de forma sequencial pelo VANT. Também são configurados outros parâmetros como, altura de voo, velocidade de cruzeiro, número de fotos, ângulo de captura das fotos, métodos de falha segura, entre outros. Os voos planejados foram executados e a performance do veículo foi avaliada, gerando dados que permitem constatar a viabilidade da utilização desta aeronave na aplicação designada.
ANÁLISE DA VIABILIDADE DE UTILIZAÇÃO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO EM MODO AUTÔNOMO PARA MONITORAMENTO AMBIENTAL POR AEROFOTOGRAMETRIA: UM ESTUDO DE CASO
-
DOI: 10.22533/at.ed.6982027053
-
Palavras-chave: Planejamento de Rotas, Sistemas Embarcados, VANT, Navegação.
-
Keywords: Route Planning, Embedded Systems, UAVs, Navigation.
-
Abstract:
This work approaches the process of calibration and configuration of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV), as well as the planning and execution of flight routes in an autonomous mode, aiming to collect images for environmental surveying. The method of trajectory planning, typically used in aviation, is based on waypoints, which consist of geographical location coordinates provided by positioning satellites, such as the GPS (Global Positioning System) network. Thus, the trajectory is defined by a series of consecutive waypoints that must be traveled in an ordered way by the UAV. Other parameters such as flight height, cruise speed, number of photos, angle of capture of photos, safe failure methods, etc. are also set. The planned flights were executed and the performance of the vehicle was evaluated, generating data that allow to verify the feasibility of the use of this aircraft in the designated application.
-
Número de páginas: 6
- Gabryel Silva Ramos
