ANÁLISE DA INFLUÊNCIA DAS SIMPLIFICAÇÕES REALIZADAS NAS EQUAÇÕES CINEMÁTICAS DO SATÉLITE CBERS
A grande diversidade de missões espaciais com fins meteorológicos, de telecomunicação, de sensoriamento remoto, entre outros, tem motivado as atividades de controle, propagação e determinação da atitude de satélites artificiais. Para que tais atividades sejam bem sucedidas, o conhecimento preciso das equações que descrevem o movimento do satélite no espaço (dinâmica e/ou cinemática) é essencial. No entanto, no caso do satélite CBERS (China-Brazil Earth Resources Satellite), tais equações são compostas por inúmeras funções trigonométricas que podem levar a indeterminações ou mesmo a um tempo extra de CPU. Neste trabalho é analisado o possível emprego de simplificações nas equações cinemáticas que descrevem o movimento de atitude do satélite CBERS quando o Filtro de Kalman Unscented com Smoothing é considerado no processo de estimação de atitude. Os resultados obtidos pelo suavizador, quando são empregadas as equações cinemáticas na sua forma completa e com aproximações, não apresentaram diferenças significativas. Isso valida as equações simplificadas que modelam o movimento de atitude do satélite CBERS.
ANÁLISE DA INFLUÊNCIA DAS SIMPLIFICAÇÕES REALIZADAS NAS EQUAÇÕES CINEMÁTICAS DO SATÉLITE CBERS
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DOI: 10.22533/at.ed.6152114047
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Palavras-chave: Suavizador de Estado, Equação Cinemática, Dados Reais, CBERS-2B.
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Keywords: State Smoother, Kinematic Equation, Real Data, CBERS.
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Abstract:
The great diversity of space missions for meteorological, telecommunication and remote sensing purposes, among others, has motivated the activities as control, propagation and determination of attitude of artificial satellites. For such activities to be successful, accurate knowledge of the equations that describe the satellite movement in space (dynamic and / or kinematic) is essential. However, in the case of the CBERS satellite (China-Brazil Earth Resources Satellite), these equations are composed of numerous trigonometric functions that can lead to indeterminations or even extra CPU time. This work analyzes the possible use of simplifications in the kinematic equations that describe the attitude movement of the CBERS satellite when the Unscented Kalman Filter with Smoothing is considered in the attitude estimation process. The results obtained by the smoother, when kinematic equations are used in their complete form and with approximations, do not present significant differences. This validates the simplified equations that model the attitude movement of the CBERS satellite.
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Número de páginas: 11
- Hugo Henrique Valim de Lima Campos
- Hélio Koiti Kuga
- Roberta Veloso Garcia
