Adaptação de um projeto de robô humanoide impresso em 3D em uma prótese sensorial de membro superior
Este artigo aborda a possibilidade de
adaptar um projeto open source do braço de um
robô humanoide em uma prótese impressa em
3D. Foram impressas a mão, pulso e antebraço
em filamento de ABS branco, aos quais foi
introduzido um sistema de sensoriamento para
captação do toque e desenvolvido um software
responsável por apresentar a leitura das
informações captadas. Realizou-se um teste
de resistência do protótipo, que suportou uma
média de 3,86 ± 0,22kg e um teste de captação
de dois tipos de sensores (piezoelétrico e
resistivo) no qual o resistivo se mostrou mais
eficiente para a proposta.
Adaptação de um projeto de robô humanoide impresso em 3D em uma prótese sensorial de membro superior
-
DOI: 10.22533/at.ed.8281901062
-
Palavras-chave: Prótese de antebraço, sensoriamento, impressão 3D.
-
Keywords: Forearm prosthesis, sensoring, 3D printer.
-
Abstract:
This article discusses the
possibility of adapting an open source project
arm of a humanoid robot in a printed prosthesis
in 3D. Hand, wrist and forearm were printed
in white ABS filament that was introduced into
a sensing system that captures the touch and
software responsible for presenting the reading
of the information. We made a prototype of the
resistance test, which bore an average of 3.86
± 0.22kg and uptake test two types of sensors
(piezoelectric and resistive) at which the resistor
is more efficient for the proposal.
-
Número de páginas: 15
- Gustavo Pasqua de Oliveira Celani
- Roberto Luiz Assad Pinheiro
- Mariana Brandão Silvério
- Rani de Sousa Alves
- Elisa Rennó Carneiro Dester
- Fabiano Valias de Carvalho
