ACTIVE METHODOLOGY BASED LEARNING IN THE TEACHING OF ROBOTICS FUNDAMENTALS
Este artigo aprendizagem de fundamentos de robótica por meio de experimento com game desenvolvido com Scratch, e metodologia é baseada em problemas na disciplina de robótica da Universidade Tecnológica Federal do Paraná campus Cornélio Procópio (UTFPR-CP) para auxiliar no aprendizado de um veículo autônomo utilizando um jogo similar clássico de tanques de guerra, existente desde nos anos 80 para o Atari 2600. No primeiro experimento, aplicado à turma 2021/2, um aluno (jogador) controla um tanque utilizando o teclado numa batalha contra outro tanque, autônomo. Neste jogo são apresentados fundamentos como pose (posição x, y e o ângulo formado em relação ao eixo x), noções básicas sobre robôs controlados e autônomos, hierarquia de ações, modelagem utilizando máquina de estados. Esses conceitos foram extraídos por meio de um questionário preenchido pelos alunos após o término dos jogos. No segundo experimento, aplicado à turma 2022/1, foi baseado no mesmo formalismo da estratégia do jogo inspirada na de Subsunção de Brooks. Após a apresentação e análise dos resultados. Uma conclusão e futuros trabalhos encerram esse trabalho.
ACTIVE METHODOLOGY BASED LEARNING IN THE TEACHING OF ROBOTICS FUNDAMENTALS
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DOI: 10.22533/at.ed.7532221062
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Palavras-chave: Scratch, Jogos digitais, Metodologias Ativas, Robótica Móvel.
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Keywords: Digital Games, Game-Based Learning, Mobile Robotics
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Abstract:
This article learning robotics fundamentals through an experiment with a game developed with Scratch and methodology is based on problems in the robotics discipline of the Universidade Tecnológica Federal do Paraná campus Cornélio Procópio (UTFPR-CP) to assist in the learning of an autonomous vehicle using a similar classic war tank game, existing since the 80's for the Atari 2600. In the first experiment, applied to the 2021/2 class, a student (player) controls a tank using the keyboard in a battle against another autonomous tank. This game presents fundamentals such as pose (position x, y, and the angle formed concerning the x-axis), basic notions about controlled and autonomous robots, the hierarchy of actions, and modeling using state machines. These concepts were extracted through a questionnaire filled in by the students after the end of the games. The second experiment, applied to class 2022/1, it was based on the same formalism of the game strategy inspired by Brooks' Subsumption. After the presentation and analysis of the results. A conclusion and future works conclude this work.
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Número de páginas: 15
- Michelle Eliza Casagrande Rocha
- Carlos Renato Alves de Oliveira
- Lucas Botoni de Souza
- Kazuyochi Ota Junior
- Gilberto Mitsuo Suzuki Trancolin
- Fábio Rodrigo Milanez
- Augusto Alberto Foggiato
- Luiz Francisco Sanches Buzachero
- Vicente de Lima Gongora
- Luiz Henrique Geromel
- Marcio Aurelio Furtado Montezuma
- André Luis Shiguemoto
- Rodrigo Henrique Cunha Palácios
