A UTILIZAÇÃO DO ROBÔ R1T1 E DO EQUIPAMENTO ASPCERR COMO AUXILIAR NO PROCESSO PRÉ-OPERATÓRIO DO TRANSPLATE DE ORGÃO HEPÁTICO
Introdução: Em 2016 o Brasil foi o segundo país do mundo em número absoluto de transplantes, ainda assim a sua lista de espera tem crescido a cada ano. Não há na literatura um bom método de avaliação de imagem para aumentar a utilização de enxertos hepáticos captados, de forma a permitir a atuação proativa frente ao planejamento e execução do procedimento, visando o aumento da efetivação destas doações. Objetivo: Este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento e descrição do procedimento de utilização de um equipamento e sistema de comunicação cirúrgico utilizando o robô R1T1. Método: O equipamento cirúrgico portátil de comunicação automática com o robô R1T1 – APSCERR, foi criado para fornecer uma imagem clara e verdadeira durante as diversas variações de luminosidade, permitindo que aspectos não identificados claramente pelos olhos humanos possam ser visivelmente reconhecidos. Uma análise qualitativa foi realizada durante experimentos em ratos Wistar, observando-se o fígado destes animais com o equipamento. Resultado: Como resultado desta pesquisa temos o desenvolvimento e comprovação da efetividade de utilização do equipamento APSCERR, sendo também desenvolvido o software de comunicação entre o equipamento e o robô R1T1. Foi registrado uma patente de invenção referente ao desenvolvimento do APSCERR e uma patente de seu processo de utilização se encontra em estado atual de sigilo. Conclusão: Conseguimos construir, patentear e provar a efetividade do equipamento para a área médica que de uma maneira geral apresentou maior eficiência e melhores parâmetros para sua utilização no campo cirúrgico quando comparado com métodos tradicionais utilizados.
A UTILIZAÇÃO DO ROBÔ R1T1 E DO EQUIPAMENTO ASPCERR COMO AUXILIAR NO PROCESSO PRÉ-OPERATÓRIO DO TRANSPLATE DE ORGÃO HEPÁTICO
-
Palavras-chave: Transplante de Órgãos; Robô R1T1; Equipamento Cirúrgico Portátil de Comunicação.
-
Keywords: Organ Transplant; R1T1 Robot; Automatic Portable Surgical Communication Equipment.
-
Abstract:
Introduction: In 2016, Brazil was the second country in the world in absolute number of transplants, yet its waiting list has grown every year. There is not a good image evaluation method in the literature to increase the use of captured hepatic grafts, in order to allow the proactive action in the planning and execution of the procedure, aiming at increasing the effectiveness of these donations. Objective: The aim of this work was to develop and describe the procedure for using a surgical communication equipment and system connected to the R1T1 robot. Method: The automatic portable surgical communication equipment with the R1T1 robot – APSCERR, was created to provide a true, clear and bright picture during the various brightness variations, allowing aspects not clearly identified by human eyes to be visibly recognized. A qualitative analysis was carried out during experiments on Wistar rats, observing the liver of these animals with the equipment. Result: As a result of this research we have the development and proof of the effectiveness of the use of APSCERR equipment, and also the developed of the communication software between the equipment and the robot R1T1. A patent for the development of APSCERR has been registered and a patent for its use is currently in a state of secrecy. Conclusion: We managed to build, patent and prove the effectiveness the equipment for the medical area that generally showed greater efficiency and better parameters for its use in the surgical field when compared to traditional methods used.
-
Número de páginas: 15
- Rodolfo dos Reis Tártaro
- Gracinda de Lourdes Jorge
- Aurea Maria Oliveira da Silva
- Elaine Cristina de Ataide
- Ilka de Fátima Santana Ferreira Boin
- Antonio Henrique Dianin
