Introdução: O desenvolvimento infantil é composto por diversos fatores determinantes que devem ser observados desde a primeira infância da criança, para que seja possível identificar possíveis atrasos do neurodesenvolvimento. É um processo dinâmico e continuo que envolve a maturação do sistema nervoso central, influenciando diretamente as aquisições motoras, cognitivas, sociais e emocionais da criança. Assim torna-se de fundamental importância o acompanhamento do desenvolvimento infantil, sendo realizado na Atenção Primária à Saúde, por meio de consultas periódicas de puericultura, com médicos e enfermeiros, podendo identificar precocemente atrasos que podem ser abordados inicialmente melhorando o desenvolvimento cognitivo, motor e de linguagem, bem como acompanhamento multidisciplinar, com psicólogos, terapeutas ocupacionais, nutricionistas, fonoaudiólogos, fisioterapeutas, entre outros, já que o quanto antes essa identificação e iniciar a intervenção adequada precocemente melhor será os resultados desses pacientes. Objetivo: Ressaltar a importância da avaliação do neurodesenvolvimento infantil na atenção primária à saúde, evidenciando a necessidade de capacitação profissional e a utilização de métodos auxiliares avaliativos do desenvolvimento infantil, como abordagens dinâmicas na avaliação com uso de brinquedos, questionários como M-chat  (Modified Checklist for Autism in Toddlers), sendo utilizado como triagem para identificar sinais precoces de Transtorno do Espectro Autista (TEA) em crianças entre 16 e 30 meses, curvas de crescimento e desenvolvimento. Metodologia: Para realização deste trabalho foram avaliadas literaturas consultadas em bases de dados como SciELO, LILACS e PubMed, utilizando descritores em português e inglês: atrasos do desenvolvimento infantil; identificação precoce; atenção primária à saúde. Discussão: Haja vista que as unidades básicas de saúde, tornam-se o primeiro acesso do usuário ao sistema único de saúde, é indispensável que os profissionais que se encontram nesse atendimento estejam capacitados para a melhor abordagem e investigação destes pacientes, pela alta prevalência de casos dos diversos atrasos do neurodesenvolvimento infantil, que podem inicialmente serem abordados pelo médico de família e comunidade, iniciando a investigação precoce e intervenção quando necessária, estabelecendo um fluxograma correto de referência e contrarreferência, assim mantém-se o acesso integral à saúde. Conclusão: Dessa forma, a vigilância do desenvolvimento infantil é papel do médico de família e comunidade o qual se encontra na APS, assim ao identificar possíveis alterações ou atrasos deve-se seguir um acompanhamento adequado, afim de estabelecer o seguimento adequado, tonando-se uma prática essencial para garantir o bem-estar e o desenvolvimento saudável das crianças.