Em uma época marcada por recorrentes desafios e exigências relacionadas às transformações na sociedade, com ênfase na educação inclusiva, o docente deve estar atento para as distintas teorias da aprendizagem e sua influência para o desenvolvimento de uma educação heterogênea e coerente com as demandas sociais. Nesta conjectura, a problemática deste estudo parte da necessidade de conhecermos e discutirmos os marcos teóricos referentes à Educação Inclusiva no Brasil e as conexões existentes sobre as distintas formas de aprendizagem. Portanto, o objetivo do presente trabalho foi realizar uma pesquisa bibliográfica e documental de caráter qualitativo acerca do tema, utilizando bases de dados gratuitas para discorrermos sobre o conceito de educação inclusiva e a aprendizagem. Podemos constatar, que o histórico da inclusão escolar e suas conexões com as distintas formas de aprendizagem é um campo fértil para debates, debates estes que ultrapassam as explanações aqui realizadas, pois a busca por um ensino inclusivo e as dimensões que o constituem configuram-se uma fonte inesgotável de saber.