Publicado em 09 de janeiro de 2025.

Esta tese apresenta um controlador complexo-vetorial de ação repetitiva, baseado no inverso da função de transferência do método de cancelamento por sinal atrasado generalizado. Tal controlador tem como característica a seletividade em frequência e em componentes de sequência de fase, o que garante ao controlador uma vantagem em termos de velocidade de respostas e economia de recursos computacionais. O trabalho utiliza uma estrutura de filtro ativo paralelo, que deve sintetizar correntes de uma família específica de componentes harmônicas para funcionar corretamente. Dessa forma, a utilização do controlador proposto é adequada justamente por ter a característica de repetição baseado nas famílias de componentes harmônicas de origem cíclica. Nesse sentido, é feita a apresentação dos conceitos matemáticos da operação de cancelamento por sinal atrasado generalizado como base para o desenvolvimento do controlador. São contextualizados os parâmetros que compõem o controlador e os impactos destes sobre os indicadores de desempenho de malha fechada. A estabilidade do controlador é analisada, seguida pela apresentação da estrutura escalar equivalente e da verificação do impacto da variação de frequência na operação do
controlador. Em seguida são descritas as etapas de projeto do controlador, onde são analisadas a composição harmônica da carga, a família de compensação do controlador, o impacto do atraso computacional, o filtro de realimentação, as técnicas de compensação do atraso, finalizados pela verificação numérica dos projetos de controle. A estratégia de controle é verificada via simulação numérica e experimentada em laboratório com um protótipo desenvolvido em bancada. O mérito do controlador proposto está em sua capacidade de desempenho elevada, porém com menos recursos e esforços computacionais reduzidos quando comparado a outras estratégias de senso similar.