Implementación de un Controlador PID Fraccionario para el Control de Posición de un Motor de Corriente Directa

• DOI: 10.22533/at.ed.3172132204071

• Palavras-chave: controlador PID fraccionario, implementación, control de posición, motor de corriente directa

• Keywords: controlador PID fraccionario, implementación, control de posición, motor de corriente directa

• Abstract:

  El cálculo convencional trata con operadores enteros, por otro lado, en el cálculo fraccionario se consideran las derivadas e integrales de orden arbitrario. En este trabajo se presenta la implementación de un controlador PID fraccionario para el control de posición de un motor de corriente directa. Se muestra un estudio comparativo con los resultados obtenidos mediante un controlador PID convencional. Se empleará una metodología de diseño mecatrónico para resolver el problema planteado.

• Número de páginas: 7