Diseño y construcción de un robot mini-sumo controlado con Arduino UNO y comunicación Bluetooth mediante módulo HC-05
-La presente investigación de naturaleza científica se enfoca en la concepción de un robot mini sumo, cuya operación se efectúa mediante la utilización de la plataforma Arduino NANO en conjunción con el módulo Bluetooth HC-05, con el propósito primordial de participar en competiciones auspiciadas por el Club de Robótica del Instituto Tecnológico Superior Ismael Pérez Pazmiño. El objetivo fundamental de esta iniciativa reside en promover el aprendizaje y la aplicación de la robótica y la programación entre los estudiantes. Se subraya la importancia de mantener un seguimiento constante y estar al tanto de las tendencias más recientes en el campo de la robótica y la programación, con la finalidad de mejorar el desempeño del robot. También se hace hincapié en la necesidad de fomentar la colaboración entre los miembros del club, con el fin de facilitar un intercambio eficaz de conocimientos y recursos. Además, se alude a la realización de pruebas exhaustivas, orientadas a identificar oportunidades de perfeccionamiento en el diseño y la programación del robot
Diseño y construcción de un robot mini-sumo controlado con Arduino UNO y comunicación Bluetooth mediante módulo HC-05
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DOI: 10.22533/at.ed.2163302313101
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Palavras-chave: -Arduino, competencia, mini-sumo, robótica.
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Keywords: -Arduino, competition, mini-sumo, robotics
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Abstract:
-The present scientific research is focused on the creation of a mini sumo robot, controlled using an Arduino NANO platform and the HC-05 Bluetooth module, with the primary purpose of competing in the Robotics Club at the Ismael Pérez Pazmiño Higher Technological Institute. The primary objective of this project is to foster learning and the practical application of robotics and programming among students. Emphasis is placed on the relevance of continuous and up-to-date research into the latest trends in the fields of robotics and programming to enhance the robot's performance. Furthermore, the importance of promoting collaboration among club members to facilitate effective knowledge and resource exchange is highlighted. Additionally, comprehensive tests are mentioned, aimed at identifying opportunities for improvement in the robot's design and programming.
- Luis Fernando Quinde Zambrano
- Raquel Estefania Guachi Loma,
- Mayra Alejandra Alvear Coronel,
- Elsa Yolanda Yanza Quito,
- Jordy Abel Correa Burgos,
- Angel George Pico Paredes,
- Elena Esperanza Cuenca Gallegos,
- Ariana Melissa Vargas Chamba,
- Valeria Mishel Siguenza Jumbo,
