CONSTRUCCIÓN DE UN DRON A PARTIR DEL CONTROLADOR DE VUELO PIXHAWK BUILDING A DRON FROM PIXHAWK FLIGHT CONTROLLER
En la actualidad, el uso de drones o dispositivos aéreos no tripulados se utilizan en diferentes áreas como seguridad, entretenimiento, agricultura, etc. Es una tecnología que involucra varios conocimientos: aero-espacial, electrónica y comunicaciones, mecánica e instrumentación y control por lo que presenta enormes nichos de oportunidad para el desarrollo tecnológico en otras aplicaciones. Estos drones comúnmente ya están construidos, pero es interesante conocer cómo construir uno. En este trabajo se describe la construcción de un dron con el controlador de vuelo Pixhawk, el dron será para uso didáctico. Se utilizaron tres módulos; un módulo de telemetría, otro de ubicación y uno más de potencia. El dron pesó 2 Kg, la prueba de vuelo se realizó hasta 1.5 Km a la redonda, con una capacidad de vuelo de 10 minutos y soportó 1 Kg más de peso.
CONSTRUCCIÓN DE UN DRON A PARTIR DEL CONTROLADOR DE VUELO PIXHAWK BUILDING A DRON FROM PIXHAWK FLIGHT CONTROLLER
-
DOI: https://doi.org/10.22533/at.ed.13176326270311
-
Palavras-chave: Dron, controlador de vuelo, GPS, Pixhawk, computadora de vuelo.
-
Keywords: Drone, flight controller, GPS, Pixhawk, flight computer.
-
Abstract:
Currently, drones, or unmanned aerial vehicles, are used in various fields such as security, entertainment, and agriculture. This technology involves diverse areas of expertise, including aerospace, electronics and communications, mechanics, and instrumentation and control, presenting significant opportunities for technological development in other applications. While these drones are commonly already built, it is interesting to learn how to build one. This paper describes the construction of a drone using the Pixhawk flight controller for educational purposes. Three modules were used: a telemetry module, a location module, and a power module. The drone weighed 2 kg, and the flight test was conducted within a 1.5 km radius, with a flight time of 10 minutes and a payload capacity of 1 kg.
- Giorgio Mackenzie Cruz Martínez
- Juan Carlos Pérez Merlos
- Mireya Salgado Gallegos
- César Adán Estrada Araujo
