O Transtorno do Espectro Autista (TEA) corresponde a uma condição do neurodesenvolvimento que afeta diferentes áreas do funcionamento humano, especialmente a interação social, a comunicação e os padrões comportamentais. Além das características centrais do transtorno, é frequente a ocorrência de alterações emocionais e psiquiátricas associadas, que podem influenciar significativamente a saúde e a qualidade de vida das pessoas autistas. Neste contexto, o presente estudo teve como propósito reunir e analisar evidências científicas sobre as principais comorbidades psiquiátricas relacionadas ao TEA, com destaque para os transtornos de ansiedade e depressão. Para isso, foi realizada uma revisão sistemática da literatura a partir de buscas nas bases PubMed/MEDLINE, SciELO e LILACS, utilizando descritores específicos combinados por operadores booleanos. Foram considerados elegíveis estudos publicados entre os anos de 2020 a 2026 disponíveis nos idiomas português, inglês e espanhol. Após as etapas de identificação, triagem e seleção dos artigos, conduzidas de acordo com as diretrizes do PRISMA, foram incluídos 12 estudos na amostra final. A análise das publicações revelou que sintomas ansiosos e depressivos estão entre as condições psiquiátricas mais frequentemente observadas em indivíduos com TEA, estando associados a prejuízos no bem-estar emocional, nas relações sociais e no desempenho funcional. Os resultados também indicaram que a coexistência dessas comorbidades pode dificultar o reconhecimento clínico dos sintomas, tornando o processo diagnóstico mais complexo e contribuindo para o aumento do sofrimento psicológico. Além disso, os estudos ressaltaram a importância da implementação de estratégias terapêuticas adaptadas às particularidades de cada paciente, bem como da atuação integrada de diferentes profissionais no acompanhamento dessa população. Diante dos achados, conclui-se que os transtornos de ansiedade e depressão representam condições de grande relevância no contexto do TEA, demandando atenção especial dos serviços de saúde. Torna-se necessário investir na qualificação dos profissionais, no fortalecimento da assistência multiprofissional e na ampliação de políticas públicas que favoreçam o cuidado integral e a promoção da saúde mental das pessoas autistas.