Este relato de experiência descreve a atuação do Serviço Social no acolhimento de pacientes em cuidados paliativos prestados na modalidade de Atenção Domiciliar, vinculado ao Programa Melhor em Casa. A partir de um percurso reflexivo e da análise das práticas profissionais, discutem-se estratégias de acolhimento, articulação com a rede de atenção e implicações éticas e políticas para a consolidação dos cuidados paliativos no contexto do SUS. O trabalho fundamenta-se em autores nacionais e internacionais relevantes na área, incluindo Ana Claudia Quintana Arantes, referências técnicas como o Manual da ANCP e a Política Nacional de Cuidados Paliativos (PNCP), além de textos que abordam o papel do assistente social nos cuidados paliativos.